El expresidente Barack Obama aupó al candidato demócrata, Joe Biden, en Flint y Detroit, dos ciudades del estado crucial de Míchigan de mayoría afroamericanas y en el que Trump se impuso a Hillary Clinton por un estrecho márgen en 2016.
Las encuestas son favorables al demócrata Biden, de 77 años, quien dijo a sus seguidores que es hora de que Donald Trump haga las maletas y se vaya a su casa.
Trump se concentraba en Pensilvania, en donde obtuvo una estrecha victoria en los pasados comicios.
El presidente republicano de 74 años, que busca un segundo mandato, advirtió contra el "caos" si no surge rápidamente un claro ganador en los comicios.
Trump va detrás de Biden por unos 8 puntos según las sondeos, pero la victoria se juega en un puñado de estados donde la brecha es mucho menor.
90 millones de ciudadanos ya han votado por correo debido a la pandemia y se prevé una participación récord el próximo martes.
